齒式聯(lián)軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài)。
齒聯(lián)軸器的優(yōu)點為：
1）、由于外齒面為鼓形齒，內齒和外齒之間有更大的補償量，這樣在工作時，避免了內齒和外齒的尖角接觸，允許兩聯(lián)接軸的軸線位移誤差3º的范圍內，具有更好的誤差補償性能；
2）、外齒面變?yōu)楣男锡X后，大大改善了齒和齒的接觸狀況，從而能承受更大的沖擊載荷，具有更高的承載能力，約比齒齒的聯(lián)軸器提高15～20%；
3）、避免了由于兩軸的不對中，產生于聯(lián)軸器上的附加載荷，是傳動效率更好可達0.99；
4）、采用專業(yè)的密封元件后，大大提高了密封的可靠性，加注潤滑油更加方便；